Hae
Aineistot 321-330 / 378
VSLAM and Navigation System of Unmanned Ground Vehicle Based on RGB-D Camera
(2019-04-09)
In this thesis, ROS (Robot Operating System) is used as the software platform and a simple unmanned ground vehicle that is designed and constructed by myself is used as the hardware platform. The most critical issues in ...
Immunological interactions of virus peptides at the antigen presenting MHC I proteins
(2018-12-13)
Regarding the recent outbreak of Zika virus (ZIKV) infection, there is an urgent need to develop a preventive or a therapeutic ZIKV vaccine. In this thesis, computational analysis was performed to predict suitable peptide ...
Tulvasuojeluruoppauksen vaikutusten mallintaminen : esimerkkinä Eurajoki
(2019-09-05)
Tulviminen on osa vesistön normaalia toimintaa, se kuitenkin aiheuttaa sekä aineellisia että aineettomia vahinkoja ympäristölle ja yhteiskunnalle. Yksi yleisimmistä keinoista vähentää tulvimista ja parantaa jokiuoman ...
Innovation in the Development Cooperation Framework : Case Study of Finland and Sweden
(2019-05-31)
Science, technology and innovation are critical components of the society. In the contemporary development framework, innovation is increasingly incorporated in the development cooperation policies due to its growth-accelerating ...
Desinfektiotuotteen aktiiviaineiden kvantitatiivisen analyysimenetelmän kehitys
(2019-05-23)
Erikoistyön aiheena oli desinfektiotuotteen aktiiviaineiden kvantitatiivisen analyysimenetelmän kehitys. Tutkimus tehtiin suomalaisen yrityksen, KiiltoClean Oy, eräälle desinfektiotuotteelle. Kokeellisessa työssä verrattiin ...
Talviaikaisen kasvipeitteisyyden vaikutukset viljelyalueiden kiintoaine- ja ravinnekuormitukseen
(2018-12-18)
Vesistöjen rehevöityminen on ongelma monilla maatalousvaltaisilla alueilla, minkä vuoksi maatalouden vesiensuojelutoimenpiteiden rooli vesiensuojelussa on merkittävä. Maatalouden talviaikainen kasvipeitteisyys on ...
Comparative study of state-of-the-art machine learning models for analytics-driven embedded systems
(2019-04-06)
Analytics-driven embedded systems are gaining foothold faster than ever in the current digital era. The innovation of Internet of Things(IoT) has generated an entire ecosystem of devices, communicating and exchanging data ...
Tiheysfunktionaaliteoria ja elektronitiheyden pallosymmetrisointi
(2019-09-05)
Tässä tutkielmassa perehdytään yhteen materiaalifysiikan menestyneimmistä teorioista, tiheysfunktionaaliteoriaan. Tiheysfunktionaaliteoria mahdollistaa materiaalien kvanttimekaanisen mallintamisen laskennallisilla menetelmillä ...
LYSO-SiPM-ilmaisintekniikkaan perustuvan digitaalisen PET-kameran suorituskyvyn arviointi H215O-torsofantomilla
(2018-09-25)
Positroniemissiotomografia (PET) on kajoamaton lääketieteellinen kuvantamismenetelmä, joka perustuu radioaktiivisen merkkiaineen kertymiseen kehoon. Sydämen verenvirtauksen kuvantamisessa on PET-kuvan pohjalta mahdollista ...
Geological, petrographic and geochemical evaluation of two Svecofennian ultramafic serpentinized bodies in Pernaja, SE Finland
(2019-02-05)
When mafic-ultramafic rocks get encountered with fluids in conditions of low temperature and pressure, they are subject to an alteration form known as serpentinization. It is a process which causes several changes in the ...