Hukkakauran tunnistaminen minihelikopterikuvista

Mäkinen, Antto

Hukkakauran tunnistaminen minihelikopterikuvista

Mäkinen, Antto (2018-09-24)

Aineistoon ei liity tiedostoja.

Mäkinen, Antto

Turun yliopisto

24.09.2018

Näytä kaikki kuvailutiedot

Tiivistelmä

Täsmäviljely on tuotantomenetelmä, jossa hyödynnetään maaperästä sekä kasvustosta kerättyä tietoa ja tehtyjä mittauksia, jotta viljelytoimenpiteet voidaan kohdistaa paikallisesti, ajallisesti ja määrällisesti oikein. Onnistuessaan täsmäviljely lisää sadon
määrää ja vähentää tuotantopanoksia. Lisäksi torjunta-aineiden ja ravinteiden aiheuttama ympäristökuormitus kevenee.

Tarkimmillaan täsmäviljelymenetelmät käsittelevät viljelypinta-alaa yksittäisten hyöty-
tai rikkakasvien tasolla. Yksi tärkein täsmäviljelytutkimuksen ongelmista onkin rikkakasvien automaattinen tunnistaminen.

Tässä työssä esitellään kasvien tunnistamisessa käytettyjä segmentointipohjaisia algoritmeja ja kehitetään menetelmä, jolla voidaan tunnistaa ilmavalokuvista kaura- tai muun
viljapellon yksittäisiä rikkakasveja ja erottaa hukkakaura (Avena fatua) muista kasvilajeista. Menetelmä perustuu paikalliseen alueen kasvattamiseen, jossa kasvatettavaan alueeseen lisätään kasvuehdon täyttävät naapuripikselit.

Hukkakaurojen tunnistuksessa tarvittava kasvuehto minimoi alueen leveyden ja maksimoi
kirkkauden tietyilllä painoilla, jolloin epäilty kuva-alue kasvaa mahdollisimman pitkälle
kortta pitkin, jos se on hukkakauraesiintymä. Kasvatuksen jälkeen alueet voidaan luokitella eri kasvilajeiksi niiden pituuden mukaan.

Ennen kasvatusalgoritmin käyttöä kuvia esikäsitellään pääkomponenttianalyysillä, jotta
rikkakasvien vihreä väri korostuisi suhteessa taustaan. Värieron vahvistaminen vähentää
alueisiin lisättävien taustapikseleiden määrää.

Kokoelmat

Opinnäytetöiden tiivistelmät (ei kokotekstiä) [6016]