English

Suomi

tulokset

Silmäile

Julkaisuarkisto

UTUPub on Turun yliopiston avoin julkaisuarkisto, joka sisältää Turun yliopiston tiedekuntien ja laitosten julkaisuja ja opinnäytteitä kuten väitöskirjoja, lisensiaatintöitä, pro gradu -tutkielmia ja niiden tiivistelmiä sekä kandidaatintöitä.

Kokoelmat

Näytetään 1 - 4 / 4

Kirjat ja opinnäytteet

UTUCRIS-artikkelit

Digitoidut aineistot

Viimeksi lisätyt

Reinforcement Learning based positive phototaxis of mobile robot with minimal sensing
Wuoti, Onni (2026-05-26)
Diplomityö
In this thesis a Q-learning based reinforcement learning algorithm was created to perform gradient following behavior in the form of phototaxis with a mobile robot. The framework was made to work under minimal sensing which used a single sensor for reward value tracking. To learn preferences over active and passive phases of movement, a four-state space was used by the algorithm. The proposed methodology contrasts previous approaches by using a single sensor instead of multiple, and by relying on learned control instead of direct motor control. The algorithm was tested in both simulation and an experimental setup to determine robustness and to test the generalization of the algorithm. The results were evaluated based on the robot’s movement towards the highest reward point and a one meter goal area around the peak. After arrival the robot spent majority of its time near the peak, and it learned to move towards its current heading when oriented towards the highest reward area. The results demonstrated consistent gradient following behavior for phototaxis with only a single sensor in both simulated and experimental environments. In the future this algorithm should be researched further by filtering sensor readings, attempting different parameter combinations, and experimenting with the usage of multiple agents or reward sources.Tässä diplomityössä testattiin Q-oppimiseen perustuvaa vahvistusoppimisalgoritmia gradientin seuraamiseen fototaksian muodossa mobiilirobotilla. Runko toimii minimaalisen sensoritekniikan avulla, joka käytti yhtä sensoria palkinnon arvon seuraamiseen. Algoritmi käytti neljän tilan tila-avaruutta oppiakseen mieltymyksiä, milloin valita aktiivinen tai passiivinen vaihe liikkeelle. Ehdotettu menetelmä eroaa edellisistä lähestymistavoista käyttäen yhtä sensoria usean sijaan ja käyttämällä opittua ohjausta suoran moottoriohjauksen sijaan. Algoritmin häiriönsietokyvyn määrittämiseksi sekä sen yleistettävyyden testaamiseksi muissa ympäristöissä, se testattiin sekä simulaatiossa että kokeellisessa ympäristössä. Saadut tulokset arvioitiin perustuen robotin liikkeeseen kohti korkeinta palkintopistettä, ja yhden metrin kokoista maalialuetta huipun ympärillä. Robotti vietti suurimman osan ajastaan huipun läheisyydessä saapumisen jälkeen ja oppi liikkumaan kohti nykyistä kulkusuuntaansa, kun se oli kohti korkeinta palkintoaluetta. Tulokset osoittivat fototaksisen gradientin seurannan olevan mahdollista yksittäisellä sensorilla sekä simuloiduissa että kokeellisissa ympäristöissä. Tulevaisuudessa algoritmia tulisi tutkia suodattamalla sensorin lukemia, testaamalla erilaisia parametrien yhdistelmiä, ja kokeilemalla useamman agentin tai palkintolähteen käyttämistä.
Ikääntyneiden erityisen tuen tarve sosiaalityöntekijöiden kertomuksissa : taustatekijät, haasteet ja mahdollisuudet
Tuominen, Emma (2026-05-25)
Pro gradu -tutkielma
Tutkielma käsittelee erityistä tukea tarvitsevien ikääntyneiden palvelutarpeita gerontologisen sosiaalityön näkökulmasta. Väestön ikääntyessä kasvaa tarve ikäerityisille palveluille, kuten myös gerontologiselle sosiaalityölle. Gerontologisessa sosiaalityössä sosiaalityöntekijöiden rooli kiinnittyy niiden erityisen haavoittuvassa asemassa olevien ikääntyneiden tukemiseen, joilla on oikeus sosiaalihuoltolaissa määriteltyyn erityiseen tukeen. Tutkimuksen ensimmäinen tutkimuskysymys käsittelee erityisen tuen tarpeessa olevien ikääntyneiden asiakkaiden vaikeiden elämäntilanteiden taustatekijöitä. Toisessa tutkimuskysymyksessä tarkastellaan haasteita ja mahdollisuuksia, jotka vaikuttavat asiakkaiden tuen tarpeisiin vastaamiseen. Tutkimuksen aineistona ovat gerontologisen sosiaalityön ja asiakasohjauksen sosiaalityöntekijöiden ryhmähaastattelut haastatteluaineistosta ”Gerontologisen sosiaalityön ja diakoniatyön asiakkaiden sekä ikääntyvien parissa työskentelevien haastatteluja 2021”. Aineisto on kerätty Gerontologinen sosiaali-työ erityisen tuen tarpeisiin vastaamassa- tutkimushanketta (GERIT- tutkimus) varten. Tutkimusmenetelmänä on käytetty teemoittelua. Aineiston analyysi on toteutettu teoria-ohjaavasti. Tutkimuksen tulosten mukaan erityisen tuen tarvetta tuottavia ikääntyneiden elämäntilanteisiin liittyviä tekijöitä ovat toimintakyvyn heikkeneminen, sosiaalisiin suhteisiin liittyvät vaikeudet sekä elämänkulun aikana kasautuvat ja elämän erilaisissa muutostilanteissa kärjistyvät ongelmat. Ikääntyneiden tuen tarpeisiin vastaamiseen liittyvät haasteet ja mahdollisuudet kiinnittyvät asiakassuhteen rakentumiseen, verkostoissa toimimiseen ja rakenteellisiin tekijöihin. Itsemääräämisoikeuden kunnioittaminen ja luottamuksellinen vuorovaikutussuhde ovat työskentelyn onnistumisen mahdollistavia tekijöitä, mutta niiden toteutumista voivat vaikeuttaa esimerkiksi ikääntyneiden asiakkaiden muistisairaudet ja käytettävissä olevien resurssien rajallisuus.
Overnight Returns and Intraday Reversals : Evidence from U.S. Equities
Vainio, Anton (2026-05-25)
Pro gradu -tutkielma
This thesis examines the relationship between overnight price gaps and subsequent intraday returns in the U.S. equity market. Using a large dataset of daily U.S. stock data from 2011 to 2024, the study tests whether overnight returns, measured from the previous closing price to the opening price, systematically predict the same-day intraday returns, measured from the opening to the closing price. The primary finding is a robust and persistent overnight-to-intraday reversal: stocks that gap up significantly overnight tend to give back a measurable fraction of that gain during the subsequent trading session, and vice versa. Panel OLS regressions with day fixed effects and standard errors double-clustered by firm and trading day confirm that the reversal coefficient is negative and statistically significant across all fourteen years of the sample and across all specifications. The effect is present across the full overnight return distribution and is not driven by any single market regime or crisis period. The study examines the structural drivers of the reversal using a series of interaction models. The reversal is strongest in small, illiquid stocks and intensifies during periods of elevated, market-wide uncertainty, as measured by the VIX. This is consistent with the limits-to-arbitrage framework. Once both are controlled for simultaneously, the liquidity channel dominates the behavioral size channel. Portfolio sorts confirm a perfectly monotonic inverse relationship between overnight return rank and mean intraday return. A centile long-short strategy exploiting the reversal signal earns a substantial, statistically significant gross alpha, which is orthogonal to the Fama-French five-factor model. However, after estimating bid-ask spreads and trading commissions, the net alpha becomes clearly negative. This finding is consistent with the limits to arbitrage model. The reversal appears to be a structural feature of opening price formation in U.S. equity markets rather than an exploitable inefficiency.Tässä pro gradu -tutkielmassa tarkastellaan yön yli -hintamuutosten ja sitä seuraavan päivänsisäisen tuoton välistä yhteyttä Yhdysvaltain osakemarkkinoilla. Tutkimuksessa hyödynnetään laajaa päivittäistä osakekurssiaineistoa vuosilta 2011–2024. Tutkimuksessa selvitetään, ennustavatko yön yli -tuotot, jotka mitataan edellisen päivän päätöskurssin ja avaushinnan välisenä muutoksena, samana päivänä toteutuvia päivänsisäisiä tuottoja, jotka mitataan avaushinnan ja päätöskurssin väliltä. Keskeinen löydös on vankka ja ajallisesti pysyvä käänteinen suhde yöllisten ja päivänsisäisten tuottojen välillä: osakkeet, joiden avaus on merkittävästi edellispäivän päätöskurssia korkeammalla, saavat tyypillisesti seuraavan kaupankäyntijakson aikana negatiivisia tuottoja, ja päinvastoin. Paneeli-OLS-regressiot vahvistavat, että suhde yöllisten ja päivänsisäisten tuottojen välillä on negatiivinen ja tilastollisesti merkitsevä koko otoksen läpi kaikissa spesifikaatioissa. Ilmiö esiintyy tuottojakauman kaikilla alueilla eikä selity yksittäisillä markkinasuhdanteilla tai kriisijaksoilla. Käänteiden rakenteellisia taustatekijöitä tutkitaan interaktiomalleilla. Käänteet ovat voimakkaimpia pienissä ja epälikvideissä osakkeissa ja voimistuu markkinaepävarmuuden kasvaessa VIX-indeksillä mitattuna, mikä sopii yhteen arbitraasin rajoitteiden viitekehyksen kanssa. Likviditeetti selittää käänteen vaihtelua paremmin kuin yrityksen koon muuttuja, kun molemmat otetaan huomioon samanaikaisesti. Desiilisalkut vahvistavat täysin monotonisen käänteisen yhteyden yöllisten tuottojen ja keskimääräisen päivänsisäisen tuoton välillä. Käännesignaaliin perustuvan yksinkertaisen kaupankäyntistrategian bruttotalpha on suuri ja tilastollisesti merkitsevä Fama–French-viisifaktorikorjauksen jälkeen. Kun arvioidut spread-kustannukset ja välityspalkkiot vähennetään, nettotalpha kääntyy selvästi negatiiviseksi. Myös tämä tulos on sopusoinnussa arbitraasin rajoitteiden mallin kanssa. Ilmiö säilyy markkinoilla juuri siksi, että sen hyödyntämiseen vaadittavat transaktiokustannukset riittävät estämään arbitraasin. Päivänsisäiset käänteet tuotoissa näyttävät olevan rakenteellinen piirre yhdysvaltalaisen osakemarkkinan hintamuodostuksessa pikemminkin kuin hyödynnettävissä oleva tehokkuuspoikkeama.
Design and Study of Evidence-Linked AI Support for Reviewing Multi-Source Student Synthesis
Tahir, Farah (2026-05-26)
Diplomityö
Reviewing student synthesis tasks in multi-source reading environments places a demanding cognitive load on teachers. When students work with several sources of varying quality, the synthesis text alone does not reveal which sources were used, whether critical ideas were covered, or whether the student’s reading strategy was systematic. This thesis presents the design and evaluation of an augmented teacher panel for the LearnNet multi-source reading environment, intended to make student process data and AI-generated coverage assessments accessible to teachers alongside the synthesis text. The panel was designed and implemented following a Design Science Research approach and evaluated through a qualitative case study with three teacher participants, who reviewed student cases in both manual and augmented conditions using a think-aloud protocol. Four research questions examined transparency of student understanding, alignment between AI and teacher judgments, panel efficiency and usefulness, and technical feasibility of the underlying large language model service. Results showed that traceability and the specific student text passage that grounds it were the primary determinant of perceived AI adequacy. The efficiency benefit of AI-generated summaries was mediated by teacher domain familiarity. Narrative group reports were more interpretable for instructional planning than quantitative aggregation displays. The LLM service was technically feasible, with 55 of 74 (74.3%) session calls completing within 30 seconds. A cross-cutting finding was that all three teachers engaged with the AI support in a verification-first mode, checking AI claims against student text evidence before accepting them. This pattern is interpreted as evidence that effective teacher-facing AI must be designed around conditional trust and inspectable reasoning - the teacher-in-the-loop principle - rather than accuracy alone.
Klopidogreelivasteen arviointi aivoinfarktin sekundaaripreventiossa
Nurmi, Leevi (2026-05-25)
Syventävien opintojen kirjallinen työ
Tässä kirjallisuuskatsauksena toteutetussa syventävien opintojen kirjallisessa työssä tarkastellaan klopidogreelivasteen arviointia aivoinfarktin ja TIA:n sekundaaripreventiossa. Työssä kuvataan klopidogreeliresistenssin farmakogeneettistä taustaa sekä arvioidaan farmakogeneettisen testauksen ja verihiutaleiden funktiotutkimusten merkitystä kliinisessä työssä ja potilashoidossa. Kirjallisuushaku suoritettiin PubMedissä 22.8.2024 hakulausekkeella clopidogrel AND ischemic stroke. Kirjallisuuskatsauksen pohjaksi valittiin vertaisarvioiduissa lehdissä julkaistut katsausartikkelit sekä kansainväliset hoitosuositukset kahden vuoden ajalta. Myös aiheen kannalta keskeisiä alkuperäistutkimuksia sisällytettiin kirjallisuuskatsaukseen. Klopidogreelin ja asetyylisalisyylihapon yhdistelmä on todettu tehokkaaksi ja turvalliseksi aivoinfarktin sekundaariprevention alkuvaiheessa. Klopidogreeliresistenssi aiheuttaa osalle potilaista vaillinaisen vasteen klopidogreelille. Keskeinen syy tähän on CYP2C19-geenin polymorfia. Toimimattomien alleelien kantajilla klopidogreelin aktivaatio on vähäisempää, mikä lisää riskiä uudelle aivoinfarktille. Klopidogreeliresistenssiä aiheuttavat lisäksi monet hankinnaiset tekijät, kuten diabetes ja munuaisten vajaatoiminta. Antitromboottihoidon tehoa voidaan parantaa hoitoa yksilöllistämällä. Farmakogeneettinen testaus mahdollistaa CYP2C19-genotyypin mukaan ohjatun lääkehoidon. Verihiutaleiden funktiotutkimukset kuvaavat saavutettua lääkevastetta ja mahdollistavat lääkkeen vaihdon, mikäli tavoiteltua vastetta ei saavuteta. Molemmilla menetelmillä on omat vahvuutensa ja rajoitteensa, eikä kumpikaan menetelmä yksin takaa optimaalista antitromboottihoitoa.

Turun yliopiston kirjasto
Turun yliopisto

julkaisut@utu.fi
Tietosuojaseloste
Saavutettavuusseloste
Evästeasetukset