Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • Turun yliopisto
  • Pro gradu -tutkielmat ja diplomityöt sekä syventävien opintojen opinnäytetyöt (kokotekstit)
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • Turun yliopisto
  • Pro gradu -tutkielmat ja diplomityöt sekä syventävien opintojen opinnäytetyöt (kokotekstit)
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Formation Control Algorithms With Limited or No Communication

Mccord, Cassandra (2020-07-10)

 
Tweet refworks
 
Katso/Avaa
McCord_Cassandra_Thesis.pdf (11.80Mb)
Lataukset: 

avoin
Mccord, Cassandra
10.07.2020
Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on:
http://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2020100277783
Tiivistelmä
Formation control refers to a collective behaviour of multi-agent systems where individual agents come together to form a pattern, often geometric. These formations can enable multi-agent systems to function more effectively in a broad range of applications. Many formation control algorithms require centralized decision making, communication between agents or a centralized decision maker and other factors that increase per-agent cost and reduce the robustness and scalability of multi-agent systems. To this end, we introduce two algorithms that operate using local decision making and limited or no communication. The first algorithm is a communication-free and index-free algorithm based on polar indicator distributions. The second is a progressive assignment algorithm using limited, situated communication that deterministically assigns agents a position in the objective formation along a convex spiral directed path graph. We also present an extension of the second algorithm for 3-dimensional formation definitions. The first algorithm is demonstrated in a physical experiment using ground-based agents while the second one is simulated using micro air vehicles (MAVs) in a physics-based simulator.
Kokoelmat
  • Pro gradu -tutkielmat ja diplomityöt sekä syventävien opintojen opinnäytetyöt (kokotekstit) [4439]

Samankaltainen aineisto

Näytetään aineisto, joilla on samankaltaisia nimekkeitä, tekijöitä tai asiasanoja.

  • Management control in exploitation, exploration and organizational ambidexterity – The use and formalization of management control systems as antecedents for different modes of innovation 

    Manneri, Ville (Turun yliopisto. Turun kauppakorkeakoulu, 19.10.2016)
    This study examines the relationship between management control and different modes of innovation – exploitation and exploration. Exploitation refers to the refinement of the existing competencies of an organization and ...
  • Towards efficiency in internal control in Surbanes-Oxley compliance : Case study: Harmonization of internal controls in sales processes 

    Leppinen, Anna (2006)
  • Interplay between technical and social control : Internal control and SOX compliance at Nokia 

    Ratsula, Niina
    Turun yliopiston julkaisua - Annaels Universitatis Turkuensis, Ser. E: Oeconomica : 69 (Turun yliopisto. Turun kauppakorkeakoulu, 04.12.2020)
    There are high expectations for companies to act responsibly and provide transparent and reliable information about their operations and financial status. Regulations such as the Sarbanes–Oxley Act of 2002 (SOX) have put ...

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetAsiasanatTiedekuntaLaitosOppiaineYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste