Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • 3. UTUCris-artikkelit
  • Rinnakkaistallenteet
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • 3. UTUCris-artikkelit
  • Rinnakkaistallenteet
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Tree Detection around Forest Harvester Based on Onboard LiDAR Measurements

Sihvo Satu; Nevalainen Paavo; Virjonen Petra; Heikkonen Jukka

Tree Detection around Forest Harvester Based on Onboard LiDAR Measurements

Sihvo Satu
Nevalainen Paavo
Virjonen Petra
Heikkonen Jukka
Katso/Avaa
Final draft (1003.Kb)
Lataukset: 

doi:10.1109/BGC-Geomatics.2018.00075
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on:
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2021042719918
Tiivistelmä

This paper proposes a new approach for the detection of tree locations around forest machines producing a situational model based on on-site terrestrial LiDAR data collected during harvesting operation. A triangularized ground model is used to planarize the point cloud in order to simplify the tree detection. The planarized ground makes the vertical cutting of the point cloud systematical. Tree stem lines detected from individual trees at individual scan views are used to guide the final alignment into global coordinates. The setup is numerically efficient and does not rely on any positioning and orientation system (POS) based e.g. on an inertial measurement unit (IMU) or global navigation satellite system (GNSS) or wheel rotation counter on the autonomous vehicle.

Kokoelmat
  • Rinnakkaistallenteet [19207]

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetAsiasanatTiedekuntaLaitosOppiaineYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste