Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • 3. UTUCris-artikkelit
  • Rinnakkaistallenteet
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • 3. UTUCris-artikkelit
  • Rinnakkaistallenteet
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Intelligent control for accurate position tracking of electrohydraulic actuators

Dos Santos João D. B.; Bessa Wallace M.

Intelligent control for accurate position tracking of electrohydraulic actuators

Dos Santos João D. B.
Bessa Wallace M.
Katso/Avaa
el2019.pdf (961.8Kb)
Lataukset: 

The Institution of Engineering and Technology
doi:10.1049/el.2018.7218
URI
https://ietresearch.onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1049/el.2018.7218
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on:
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2022081154582
Tiivistelmä

A novel intelligent control scheme is presented for accurate position tracking of electrohydraulic servo actuators. The proposed control law is designed by means of a non-linear control approach and includes
an adaptive neural network to provide the basic intelligent features. Online learning, instead of off-line supervised training, is proposed to update the weight vector of the neural network. Moreover, the adoption of a composite error signal as the only input to the neural network allows a significant reduction in the computational complexity of the algorithm. Rigorous proofs for the boundedness and convergence properties of the closed-loop signals are provided. Experimental results obtained with an electrohydraulic system demonstrate the efficacy of the proposed controller, even considering the highly non-linear and uncertain plant dynamics.

Kokoelmat
  • Rinnakkaistallenteet [19207]

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetAsiasanatTiedekuntaLaitosOppiaineYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste