Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • 3. UTUCris-artikkelit
  • Rinnakkaistallenteet
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • 3. UTUCris-artikkelit
  • Rinnakkaistallenteet
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robust Stabilization for Non-linear Applications of Cyber physical Systems

Tahir Anam; Pervaiz Mahmood

Robust Stabilization for Non-linear Applications of Cyber physical Systems

Tahir Anam
Pervaiz Mahmood
Katso/Avaa
Tahir 2015 GSTF.pdf (595.8Kb)
Lataukset: 

Global Science and Technology Forum
doi:10.5176/2251-3701_3.2.119
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on:
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2021042825145
Tiivistelmä

The stabilization of unstable non-linear compositions is
an important and complex phenomenon across the worldwide. The
purpose of this research is to model a robust control design for the
stabilization of non-linear, unstable, and under actuated applications
of Cyber Physical Systems (CPS) using the High Performance
Sliding Mode Control (HPSMC) methodology, which has a
negligible control errors (chattering) phenomenon. This study focuses
on the designing of feedback controllers by means of HPSMC for
two applications of CPS i.e., inverted pendulum system and mass
spring damper system, both representing non-linear structures. The
SMC procedure is based on saturated approximation of the control
laws in order to obtain balanced and controlled behavior at, 1)
minimum stabilizing time, and 2) unstable equilibrium points while
producing negligible chattering occurrences. This technique provides
a robust platform for the non-linear, unstable, and under actuated
applications of CPS. The systems’ narrations, control objectives, and
implementation results of robust feedback controllers are drawn
attention to evaluate the reduced control error performance.

Kokoelmat
  • Rinnakkaistallenteet [19207]

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetAsiasanatTiedekuntaLaitosOppiaineYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste