Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • 3. UTUCris-artikkelit
  • Rinnakkaistallenteet
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • 3. UTUCris-artikkelit
  • Rinnakkaistallenteet
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Object Detection Based on Multi-sensor Proposal Fusion in Maritime Environment

Markus Laurinen; Paavo Nevalainen; Mohammad-Hashem Haghbayan; Jukka Heikkonen; Jonne Poikonen; Fahimeh Farahnakian

Object Detection Based on Multi-sensor Proposal Fusion in Maritime Environment

Markus Laurinen
Paavo Nevalainen
Mohammad-Hashem Haghbayan
Jukka Heikkonen
Jonne Poikonen
Fahimeh Farahnakian
Katso/Avaa
Final draft (2.745Mb)
Lataukset: 

doi:10.1109/ICMLA.2018.00158
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on:
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2021042827673
Tiivistelmä

In this paper, we propose an effective object detection framework based on proposal fusion of multiple sensors such as infrared camera, RGB cameras, radar and LiDAR. Our framework first applies the Selective Search (SS) method on RGB image data to extract possible candidate proposals which likely contain the objects of interest. Then it uses the information from other sensors in order to reduce the number of generated proposals by SS and find more dense proposals. Finally, the class of objects within the final proposals are identified by Convolutional Neural Network (CNN). Experimental results on real dataset demonstrate that our framework can precisely detect meaningful object regions using a smaller number of proposals than other object proposals methods. Further, our framework can achieve reliable object detection and classification results in maritime environments.

Kokoelmat
  • Rinnakkaistallenteet [19207]

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetAsiasanatTiedekuntaLaitosOppiaineYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste