Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • 1. Kirjat ja opinnäytteet
  • Kandidaatin tutkielmat (kokotekstit)
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • 1. Kirjat ja opinnäytteet
  • Kandidaatin tutkielmat (kokotekstit)
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Tekoälyn hyödyntäminen yhteistyörobottien sensoreissa

Varjonen, Leo (2025-04-29)

Tekoälyn hyödyntäminen yhteistyörobottien sensoreissa

Varjonen, Leo
(29.04.2025)
Katso/Avaa
Varjonen%20Leo%20Kandi%202025.pdf (1.840Mb)
Lataukset: 

Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.
avoin
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on:
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2025043034205
Tiivistelmä
Tekoälyn rooli teollisuudessa kasvaa jatkuvasti, ja erityisesti yhteistyörobottien (cobottien) sensoritekniikan kehittäminen on todella tärkeää. Sen kehittäminen tekee yhteistyöstä ihmisten kanssa mahdollisimman sujuvaa ja turvallista. Tässä tutkielmassa tarkastellaan tekoälyn hyödyntämistä yhteistyörobottien sensoritekniikassa ja sen vaikutuksia robotin kykyyn havaita ympäristöään ja toimia sen tiedon perusteella. Sensoreiden avulla kerätty data mahdollistaa robottien ympäristön havainnoinnin ja turvallisen sekä tehokkaan toiminnan. Tekoälyalgoritmit, kuten koneoppiminen ja neuroverkot, voivat analysoida sensoreista tulevaa dataa reaaliajassa ja parantaa robottien dynaamisuutta ja turvallisuutta monimutkaisissa ja vaihtuvissa työympäristöissä. Lopuksi analysoidaan tekoälypohjaisten ratkaisujen tulevaisuudennäkymiä ja haasteita yhteistyörobottien kehityksessä, ja sitä kuinka kannattavaa tekoälyä on hyödyntää robotiikan sensoreissa.
Tulevaisuudessa tekoälypohjaiset sensoriratkaisut tarjoavat suuria mahdollisuuksia, mutta se ei tarkoita sitä, että tekoälyn hyödyntäminen olisi aina kannattavaa. Datan laatu ja määrä ovat ratkaisevia sekä tekoälyn päätösten luotettavuus on varmistettava.
Kokoelmat
  • Kandidaatin tutkielmat (kokotekstit) [1576]

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetAsiasanatTiedekuntaLaitosOppiaineYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste