Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • 1. Kirjat ja opinnäytteet
  • Kandidaatin tutkielmat (rajattu näkyvyys)
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • 1. Kirjat ja opinnäytteet
  • Kandidaatin tutkielmat (rajattu näkyvyys)
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Path planning algorithms in rough terrain environments

Lang, Janne (2025-05-21)

Path planning algorithms in rough terrain environments

Lang, Janne
(21.05.2025)
Katso/Avaa
path_planning_algorithms_in_rough_terrain_environments.pdf (1.047Mb)
Lataukset: 

Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.
suljettu
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on:
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2025052354094
Tiivistelmä
Path planning is concerned with finding an optimal path from a starting point to a destination. This process involves using different types of algorithms. Path planning in rough terrain environments poses a unique challenge in implementing these algorithms. In recent times, autonomous vehicles have become more common, yet they have been mostly constrained to on-road and indoor environments. In this thesis the process of path planning, path planning algorithms and recent research about implementing these algorithms into rough terrain environments are reviewed. The difference between conventional and rough terrain environments is that the latter is very heterogeneous. More conventional graph search and sampling-based algorithms such as A* and RRT can be well adapted to the situation, yet the novel machine learning approach offers versatility.
Kokoelmat
  • Kandidaatin tutkielmat (rajattu näkyvyys) [1074]

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetAsiasanatTiedekuntaLaitosOppiaineYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy

Turun yliopiston kirjasto | Turun yliopisto
julkaisut@utu.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste