Robottikirurgia hysterektomiassa

dc.contributor.authorSäilä, Maria
dc.contributor.departmentfi=Tietotekniikan laitos|en=Department of Computing|
dc.contributor.facultyfi=Teknillinen tiedekunta|en=Faculty of Technology|
dc.contributor.studysubjectfi=Lääketieteellinen tekniikka ja terveysteknologia|en=Biomedical Engineering and Health Technology|
dc.date.accessioned2025-04-29T21:30:45Z
dc.date.available2025-04-29T21:30:45Z
dc.date.issued2025-04-28
dc.description.abstractRobottikirurgian kehitys on mullistanut monia kirurgisia toimenpiteitä, ja erityisesti gynekologisessa kirurgiassa da Vinci -robottijärjestelmä on saavuttanut laajan käyttöönoton. Tämä kirjallisuuskatsaus tarkastelee da Vinci -avusteisen hysterektomian hyötyjä ja haasteita verrattuna perinteisiin kirurgisiin menetelmiin teknologisesta näkökulmasta. Tutkielmassa analysoidaan robottikirurgian teknisiä ominaisuuksia, kuten liikkuvuutta, haptista palautetta ja tekoälyavusteista ohjausta, sekä niiden vaikutusta kirurgiseen tarkkuuteen ja tehokkuuteen. Lisäksi arvioidaan robottikirurgian vaikutuksia potilaiden toipumiseen ja leikkaustuloksiin sekä verrataan da Vinci -avusteisen hysterektomian etuja ja rajoitteita avoimeen ja laparoskooppiseen hysterektomiaan. Tutkimus perustuu kattavaan kirjallisuusanalyysiin, jossa hyödynnetään aikaisempia tutkimuksia ja tieteellisiä artikkeleita. Tulosten perusteella da Vinci -avusteinen hysterektomia tarjoaa merkittäviä etuja perinteisiin menetelmiin verrattuna, kuten vähentyneen leikkaustrauman, nopeamman toipumisajan ja paremman tarkkuuden. Toisaalta sen haasteina ovat korkeat kustannukset, pitkät oppimisprosessit ja rajoitettu haptinen palaute. Tämä tutkielma tarjoaa kattavan katsauksen da Vinci -robottiavusteisen hysterektomian teknologiseen merkitykseen ja kehitykseen osana modernia gynekologista kirurgiaa.
dc.format.extent26
dc.identifier.olddbid197717
dc.identifier.oldhandle10024/180756
dc.identifier.urihttps://www.utupub.fi/handle/11111/2534
dc.identifier.urnURN:NBN:fi-fe2025042933578
dc.language.isofin
dc.rightsfi=Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.|en=This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.|
dc.rights.accessrightsavoin
dc.source.identifierhttps://www.utupub.fi/handle/10024/180756
dc.subjecthysterektomia, robottikirurgia, telekirurgia, tekoäly
dc.titleRobottikirurgia hysterektomiassa
dc.type.ontasotfi=Kandidaatintutkielma|en=Bachelor's thesis|

Tiedostot

Näytetään 1 - 1 / 1
Ladataan...
Name:
Sa%CC%88ila%CC%88%20Maria%20Kandi%202025.pdf
Size:
1.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format