Mobiilirobottien voimansiirtojärjestelmät

Tietueen suppeat tiedot
dc.contributor.authorHannula, Jarmo
dc.contributor.departmentfi=Kone- ja materiaalitekniikan laitos|en=Department of Mechanical and Materials Engineering|
dc.contributor.facultyfi=Teknillinen tiedekunta|en=Faculty of Technology|
dc.contributor.studysubjectfi=Konetekniikka|en=Mechanical Engineering|
dc.date.accessioned2024-05-03T21:31:09Z
dc.date.available2024-05-03T21:31:09Z
dc.date.issued2024-05-03
dc.description.abstractVoimansiirtojärjestelmät ovat kriittinen osa mobiilirobottien kustannuksissa, tehokkuudessa, tarkkuudessa ja liikkuvuudessa, joten voimansiirtojärjestelmien teknologisella kehityksellä on erittäin suuri merkitys mobiilirobottien yleistymisessä. Tämän tutkielman tarkoituksena on tutkia tyypillisiä mobiilirobottien voimansiirtojärjestelmien ratkaisuja, selvittää miten ratkaisuja voidaan soveltaa erilaisiin mobiilirobotteihin ja havainnoida uusia innovaatioita mobiilirobottien voimansiirtojärjestelmissä. Tutkielmassa tarkastellaan tyypillisiä mobiilirobottien voimansiirtojärjestelmien ratkaisuja käyttäen kirjallisuutta ja voimansiirtojärjestelmien komponenttien parametreja. Tutkielmassa tarkastellaan myös pienen, keskikokoisen, suuren ja erittäin suuren mobiilirobotin voimansiirtojärjestelmät, joiden perusteella pystytään havainnoimaan voimansiirtojärjestelmien soveltamismahdollisuudet erityyppisissä mobiiliroboteissa.
dc.format.extent21
dc.identifier.olddbid194087
dc.identifier.oldhandle10024/177142
dc.identifier.urihttps://www.utupub.fi/handle/11111/1511
dc.identifier.urnURN:NBN:fi-fe2024050326347
dc.language.isofin
dc.rightsfi=Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.|en=This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.|
dc.rights.accessrightsavoin
dc.source.identifierhttps://www.utupub.fi/handle/10024/177142
dc.subjectMobiilirobotti, Voimansiirtojärjestelmät
dc.titleMobiilirobottien voimansiirtojärjestelmät
dc.type.ontasotfi=Kandidaatintutkielma|en=Bachelor's thesis|

Tiedostot

Näytetään 1 - 1 / 1
Name:
Hannula_Jarmo_opinnayte.pdf
Size:
360.12 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Lataa

Kokoelmat

Kandidaatin tutkielmat (kokotekstit)