Ajoneuvojen luokittelu värähtelysignaalin avulla

Tietueen suppeat tiedot
dc.contributor.authorVirtanen, Valtteri
dc.contributor.departmentfi=Matematiikan ja tilastotieteen laitos|en=Department of Mathematics and Statistics|
dc.contributor.facultyfi=Luonnontieteiden ja tekniikan tiedekunta|en=Faculty of Science and Engineering|
dc.contributor.studysubjectfi=Tilastotiede|en=Statistics|
dc.date.accessioned2019-09-13T21:00:59Z
dc.date.available2019-09-13T21:00:59Z
dc.date.issued2019-06-05
dc.description.abstractInnoroad kehittää tienmittausteknologiaa, joka toimiessaan mahdollistaa tiellä kulkevan liikenteen, tien kunnon ja sääolosuhteiden automatisoidun seurannan. Monet käytössä olevat menetelmät joko mittaavat tien kuntoa tai seuraavat liikennevirtaa. Tutkimuksen tavoitteena oli kehittää tilastollinen malli, jolla voidaan automaattisesti tunnistaa tietä käyttävän ajoneuvon kokoluokka sen aiheuttaman värähtelyn perusteella. Automaattisesti toimiva malli auttaisi tienkäytön seuraamisessa ja tien kulumisen arvioinnissa. Tavoitteena oli myös löytää tunnistamisen kannalta tärkeät taajuudet, mikä mahdollisesti auttaisi värähtelymittareiden kehittämisessä. Tutkimusaineisto kerättiin Muoniosta valtatieltä 21 tien varteen ja sen yli asennetuilla värähtelymittareilla. Aineistona käytettiin ajoneuvojen ylityshetkiä. Raakamuotoisen datan lisäksi mallinnuksessa käytettiin myös taajuustasolle muunnettua aineistoa sekä tietoa havaitusta rengasparien lukumäärästä. Näihin aineistoihin sovitettiin erilaisia tilastollisia- ja koneoppimismalleja, joilla pyrittiin löytämään eri ajoneuvoluokille ominaisia piirteitä. Lisäksi yritettiin eri menetelmillä löytää taajuuksia, joilla eri ajoneuvoluokille ominaiset piirteet ilmenevät. Tutkimuksen perusteella ajoneuvoluokkien automaattinen tunnistaminen onnistuu tyydyttävällä luotettavuudella värähtelysignaalin avulla. Suurin ongelma tunnistamisessa oli kevyiden (mm. porras- ja viistoperäiset- sekä farmariautot) ja keskikokoisten (mm. paketti- ja tila-autot sekä katumaasturit) ajoneuvojen erottaminen toisistaan. Ajoneuvoluokkien tunnistuksen kannalta tärkeät taajuudet sijaitsivat välillä 1 Hz - 15 906 Hz. Huomattiin kuitenkin, että enemmistö näistä taajuuksista sijaitsee käytetyn taajuusvälin 1 Hz - 16 000 Hz alkupäässä. Ajoneuvoluokan tunnistaminen käytetyillä malleilla tapahtuu siis matalammilla taajuuksilla.
dc.format.extent50
dc.identifier.olddbid165102
dc.identifier.oldhandle10024/148257
dc.identifier.urihttps://www.utupub.fi/handle/11111/14543
dc.identifier.urnURN:NBN:fi-fe2019091328136
dc.language.isofin
dc.rightsfi=Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.|en=This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.|
dc.rights.accessrightsavoin
dc.source.identifierhttps://www.utupub.fi/handle/10024/148257
dc.titleAjoneuvojen luokittelu värähtelysignaalin avulla
dc.type.ontasotfi=Pro gradu -tutkielma|en=Master's thesis|

Tiedostot

Näytetään 1 - 1 / 1
Name:
Valtteri_Virtanen_opinnayte.pdf
Size:
886.56 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Lataa

Kokoelmat

Pro gradu -tutkielmat ja diplomityöt sekä syventävien opintojen opinnäytetyöt (kokotekstit)