Yksittäisten motoristen yksiköiden tutkiminen suuritiheyksisen pintaelektromyografian avulla

Tietueen suppeat tiedot
dc.contributor.authorKorhonen, Sanni
dc.contributor.departmentfi=Tietotekniikan laitos|en=Department of Computing|
dc.contributor.facultyfi=Teknillinen tiedekunta|en=Faculty of Technology|
dc.contributor.studysubjectfi=Lääketieteellinen tekniikka ja terveysteknologia|en=Biomedical Engineering and Health Technology|
dc.date.accessioned2026-06-16T19:01:25Z
dc.date.issued2026-06-04
dc.description.abstractElektromyografia on diagnostinen tutkimusmenetelmä, jonka avulla voidaan tutkia lihasten sähköistä aktiivisuutta sekä lihasten ja niitä hermottavien motoneuronien terveyttä. Nykyään elektromyografiaa käytetään muun muassa palautumisen ja kuntoutumisen seurannassa, proteesien kehityksessä sekä neuromuskulaaristen tautien diagnostiikassa, joissa hyödynnetään tietoa motoneuronien johtamisnopeudesta sekä yksittäisten motoristen yksiköiden aktivoitumisesta. Pitkään käytetyt invasiiviset elektromyografian elektrodit koetaan potilaiden kannalta epämiellyttäväksi ja neula- tai johdin-elektrodin asettaminen potilaan lihakseen voi aiheuttaa muun muassa mustelmia potilaalle. Invasiivisen elektromyografian rinnalle on kehitelty noninvasiivinen versio, eli pintaelektromyografia, jonka avulla voidaan nykypäivänä tutkia muun muassa lihasten palautumista. Tutkielman tarkoituksena on tarkastella suuritiheyksisen pintaelektromyografian (HD-sEMG) mahdollisuuksia yksittäisten motoristen yksiköiden tutkimisessa, mitä voitaisiin hyödyntää neuromuskulaaristen tautien diagnostiikassa sekä proteesien kehityksen tukena. Tutkielmassa tarkastellaan tämänhetkisiä menetelmiä, joiden avulla voidaan tutkia motorisia yksiköitä sekä pintaelektrodisignaalin käsittelymenetelmiä, joiden avulla signaalista voidaan erotella motorisia yksiköitä. HD-sEMG on menetelmänä heikompi kuin muut motorisia yksiköitä tutkivat EMG-menetelmät eritoten tutkiessa syviä lihaksia tai tehdessä pitkäaikaisia mittauksia. Motoristen yksiköiden erottelun kannalta tärkeimpiä vaiheita käsitellessä HD-sEMG-signaalia ovat kohinanpoisto, spatiaalinen käsittely sekä itse hajotus, joka toteutetaan usein eri konvoluutioytimen kompensaatiomenetelmien avulla. Tutkielmassa pohditaan myös muun muassa mahdollisuutta laajentaa HD-sEMG:n käyttömahdollisuuksia luomalla HD-sEMG:stä sekä magnetomyografiasta yhdistelmälaite.
dc.format.extent41
dc.identifier.urihttps://www.utupub.fi/handle/11111/62058
dc.identifier.urnURN:NBN:fi-fe2026061671600
dc.language.isofin
dc.rightsfi=Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.|en=This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.|
dc.rights.accessrightsavoin
dc.subjectsuuritiheyksinen pintaelektromyografia
dc.subjectHD-sEMG
dc.subjectmotorinen yksikkö
dc.subjectsignaalinkäsittely
dc.subjectsignaalin hajotus
dc.subjectrobottiproteesit
dc.titleYksittäisten motoristen yksiköiden tutkiminen suuritiheyksisen pintaelektromyografian avulla
dc.type.ontasotfi=Kandidaatintutkielma|en=Bachelor's thesis|

Tiedostot

Näytetään 1 - 1 / 1
Name:
Korhonen Sanni Kandi 2026.pdf
Size:
1.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Lataa

Kokoelmat

Kandidaatin tutkielmat (kokotekstit)