Hukkakauran tunnistaminen minihelikopterikuvista

Turun yliopisto
Pro gradu -tutkielma
Tässä tietueessa ei ole tiedostoja, ainoastaan metadata.

Pysyvä osoite

Verkkojulkaisu

DOI

Tiivistelmä

Täsmäviljely on tuotantomenetelmä, jossa hyödynnetään maaperästä sekä kasvustosta kerättyä tietoa ja tehtyjä mittauksia, jotta viljelytoimenpiteet voidaan kohdistaa paikallisesti, ajallisesti ja määrällisesti oikein. Onnistuessaan täsmäviljely lisää sadon määrää ja vähentää tuotantopanoksia. Lisäksi torjunta-aineiden ja ravinteiden aiheuttama ympäristökuormitus kevenee. Tarkimmillaan täsmäviljelymenetelmät käsittelevät viljelypinta-alaa yksittäisten hyöty- tai rikkakasvien tasolla. Yksi tärkein täsmäviljelytutkimuksen ongelmista onkin rikkakasvien automaattinen tunnistaminen. Tässä työssä esitellään kasvien tunnistamisessa käytettyjä segmentointipohjaisia algoritmeja ja kehitetään menetelmä, jolla voidaan tunnistaa ilmavalokuvista kaura- tai muun viljapellon yksittäisiä rikkakasveja ja erottaa hukkakaura (Avena fatua) muista kasvilajeista. Menetelmä perustuu paikalliseen alueen kasvattamiseen, jossa kasvatettavaan alueeseen lisätään kasvuehdon täyttävät naapuripikselit. Hukkakaurojen tunnistuksessa tarvittava kasvuehto minimoi alueen leveyden ja maksimoi kirkkauden tietyilllä painoilla, jolloin epäilty kuva-alue kasvaa mahdollisimman pitkälle kortta pitkin, jos se on hukkakauraesiintymä. Kasvatuksen jälkeen alueet voidaan luokitella eri kasvilajeiksi niiden pituuden mukaan. Ennen kasvatusalgoritmin käyttöä kuvia esikäsitellään pääkomponenttianalyysillä, jotta rikkakasvien vihreä väri korostuisi suhteessa taustaan. Värieron vahvistaminen vähentää alueisiin lisättävien taustapikseleiden määrää.

item.page.okmtext