Sensorit autonomisissa autoissa

Tietueen suppeat tiedot
dc.contributor.authorKorkalainen, Joni
dc.contributor.departmentfi=Tietotekniikan laitos|en=Department of Computing|
dc.contributor.facultyfi=Teknillinen tiedekunta|en=Faculty of Technology|
dc.contributor.studysubjectfi=Tietotekniikka|en=Information and Communication Technology|
dc.date.accessioned2025-01-13T22:30:38Z
dc.date.available2025-01-13T22:30:38Z
dc.date.issued2024-12-23
dc.description.abstractAutonomiset autot kykenevät liikkumaan liikenteessä täysin itsenäisesti pitkälti sensorien ansiosta. Tutkielmassa perehdytään autonomisiin autoihin, niiden sensoreihin, sensoreiden rooleihin ajotehtävissä sekä autojen kohtaamiin haasteisiin. Tutkielma on suoritettu kirjallisuuskatsauksena, jonka aineistot ovat pääosin tutkimusartikkeleja ja konferenssijulkaisuja. Täysin autonomista autoa ei ole kehitetty, mutta useimmissa uusissa autoissa esiintyy jonkin tasoista autonomiaa. Auton ajojärjestelmässä on alettu hyödyntää tekoälyn alahaaraa, syväoppimista. Autonomisten autojen uskotaan lisäävän liikenteen turvallisuutta, sillä inhimillisistä ajovirheistä johtuvia liikenneonnettomuuksia ei tapahdu. Tutkielmassa tarkastellut sensorit ovat valotutka, tutka, ultraäänisensori, maailmanlaajuinen satelliittipaikannusjärjestelmä, inertiaalinen mittausyksikkö sekä kamera eri versioineen. Jokaisella sensorilla on omat vahvuudet, heikkoudet sekä käyttökohteet. Ajotehtävistä suoriutumiseen autonominen auto tarvitsee usean eri sensorin käyttöä. Autonomisessa autossa sensoreiden tuottama data yhdistetään sensorifuusiolla, jolloin yksittäisten sensorien heikkoudet voidaan ehkäistä. Sensorifuusio on autonomisen ajamisen toteuttamiseksi pakollista, sillä mikään yksittäinen sensorityyppi ei suoriudu yksin kaikista ajotehtävistä.
dc.format.extent28
dc.identifier.olddbid196659
dc.identifier.oldhandle10024/179702
dc.identifier.urihttps://www.utupub.fi/handle/11111/2204
dc.identifier.urnURN:NBN:fi-fe202501133124
dc.language.isofin
dc.rightsfi=Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.|en=This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.|
dc.rights.accessrightsavoin
dc.source.identifierhttps://www.utupub.fi/handle/10024/179702
dc.subjectAutonominen auto, sensori, sensorifuusio
dc.titleSensorit autonomisissa autoissa
dc.type.ontasotfi=Kandidaatintutkielma|en=Bachelor's thesis|

Tiedostot

Näytetään 1 - 1 / 1
Name:
Korkalainen%20Joni%20Kandi%202024.pdf
Size:
955.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Lataa

Kokoelmat

Kandidaatin tutkielmat (kokotekstit)