Vahvistusoppiminen käsittelyroboteille
637.5 KB
avoin
Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.
Lataukset147
Pysyvä osoite
Verkkojulkaisu
DOI
Tiivistelmä
Tutkielmassa tarkastellaan vahvistusoppimisen teoriaa ja sen hyödynnystä robotiikassa. Tähän hyödynnetään useasti simuloituja robotteja ja ympäristöjä, sillä se mahdollistaa nopean ja turvallisen datan keräämisen. Tutkielma tarkastelee vahvistusoppimisen sovellusalueita robotiikassa käsittelyn kautta. Kirjallisuus nostaa esille vahvistusoppimisen tarpeen monimutkaisten rutiinien oppimiseen, kuten myös robottien sopeuttamisen ympäristön muutoksiin, kun perinteiset ohjelmointimenetelmät eivät riitä.