Vahvistusoppiminen käsittelyroboteille

Tietueen suppeat tiedot
dc.contributor.authorTapper, Uuno
dc.contributor.departmentfi=Tietotekniikan laitos|en=Department of Computing|
dc.contributor.facultyfi=Teknillinen tiedekunta|en=Faculty of Technology|
dc.contributor.studysubjectfi=Tietojenkäsittelytieteet|en=Computer Science|
dc.date.accessioned2025-02-10T22:30:07Z
dc.date.available2025-02-10T22:30:07Z
dc.date.issued2025-02-06
dc.description.abstractTutkielmassa tarkastellaan vahvistusoppimisen teoriaa ja sen hyödynnystä robotiikassa. Tähän hyödynnetään useasti simuloituja robotteja ja ympäristöjä, sillä se mahdollistaa nopean ja turvallisen datan keräämisen. Tutkielma tarkastelee vahvistusoppimisen sovellusalueita robotiikassa käsittelyn kautta. Kirjallisuus nostaa esille vahvistusoppimisen tarpeen monimutkaisten rutiinien oppimiseen, kuten myös robottien sopeuttamisen ympäristön muutoksiin, kun perinteiset ohjelmointimenetelmät eivät riitä.
dc.format.extent37
dc.identifier.olddbid196969
dc.identifier.oldhandle10024/180011
dc.identifier.urihttps://www.utupub.fi/handle/11111/2254
dc.identifier.urnURN:NBN:fi-fe2025021011113
dc.language.isofin
dc.rightsfi=Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.|en=This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.|
dc.rights.accessrightsavoin
dc.source.identifierhttps://www.utupub.fi/handle/10024/180011
dc.subjectVahvistusoppiminen, Robotiikka, Mallivapaa, Mallipohjainen, Syvävahvistusoppiminen, Simulaatio, Koneoppiminen
dc.titleVahvistusoppiminen käsittelyroboteille
dc.type.ontasotfi=Kandidaatintutkielma|en=Bachelor's thesis|

Tiedostot

Näytetään 1 - 1 / 1
Name:
Tapper%20Uuno%20Kandi%202025.pdf
Size:
637.5 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Lataa

Kokoelmat

Kandidaatin tutkielmat (kokotekstit)