Autonomisten ajoneuvojen sensoriteknologia
Ladataan...
711.89 KB
suljettu
Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.
Pysyvä osoite
Verkkojulkaisu
DOI
Tiivistelmä
Autonominen ajaminen perustuu useiden eri sensoreiden yhteiskäyttöön, joista kes-
keisimpiä ovat kamerat, tutkat ja lidarit. Sensoreita ei kuitenkaan voi lisätä ajoneu-
voihin liikaa. Jokainen ylimääräinen sensori kuluttaa jo valmiiksi rajallista laskenta-
tehoa. Eri sensorityyppien yhdistäminen parantaa autonomisen ajamisen tarkkuutta
ja luotettavuutta. Sensoreiden suorituskyky vaihtelee merkittävästi vallitsevien sää-
olosuhteiden mukaan. Sade ja sumu heikentävät kameroiden ja lidareiden suoritus-
kykyä, kun taas tutkat ovat herkempiä sumulle kuin sateelle. Talvisissa olosuhteissa
lumi ja jää voivat peittää sensorit ja häiritä niiden toimintaa, mikä tekee autono-
misesta ajamisesta haastavampaa. Kuljettajaa avustavaien järjestelmien avulla on
saavutettu SAE-taso 3, ja tason 5 ratkaisuja testataan jo. Suurimpina esteinä laa-
jamittaiselle käyttöönotolle ovat vastuu- ja turvallisuuskysymykset. Ajoneuvoja il-
man ihmiskuljettajaa ei vielä huomioida lainsäädännössä. Tulevaisuuden kannalta
autonominen ajaminen näyttäytyy mahdollisena, jos lainsäädäntöä muutetaan.