Autonomisten ajoneuvojen sensoriteknologia

Tietueen suppeat tiedot
dc.contributor.authorRinne, Markus
dc.contributor.departmentfi=Tietotekniikan laitos|en=Department of Computing|
dc.contributor.facultyfi=Teknillinen tiedekunta|en=Faculty of Technology|
dc.contributor.studysubjectfi=Tietotekniikka|en=Information and Communication Technology|
dc.date.accessioned2025-03-12T22:30:14Z
dc.date.available2025-03-12T22:30:14Z
dc.date.issued2025-03-10
dc.description.abstractAutonominen ajaminen perustuu useiden eri sensoreiden yhteiskäyttöön, joista kes- keisimpiä ovat kamerat, tutkat ja lidarit. Sensoreita ei kuitenkaan voi lisätä ajoneu- voihin liikaa. Jokainen ylimääräinen sensori kuluttaa jo valmiiksi rajallista laskenta- tehoa. Eri sensorityyppien yhdistäminen parantaa autonomisen ajamisen tarkkuutta ja luotettavuutta. Sensoreiden suorituskyky vaihtelee merkittävästi vallitsevien sää- olosuhteiden mukaan. Sade ja sumu heikentävät kameroiden ja lidareiden suoritus- kykyä, kun taas tutkat ovat herkempiä sumulle kuin sateelle. Talvisissa olosuhteissa lumi ja jää voivat peittää sensorit ja häiritä niiden toimintaa, mikä tekee autono- misesta ajamisesta haastavampaa. Kuljettajaa avustavaien järjestelmien avulla on saavutettu SAE-taso 3, ja tason 5 ratkaisuja testataan jo. Suurimpina esteinä laa- jamittaiselle käyttöönotolle ovat vastuu- ja turvallisuuskysymykset. Ajoneuvoja il- man ihmiskuljettajaa ei vielä huomioida lainsäädännössä. Tulevaisuuden kannalta autonominen ajaminen näyttäytyy mahdollisena, jos lainsäädäntöä muutetaan.
dc.format.extent31
dc.identifier.olddbid197205
dc.identifier.oldhandle10024/180246
dc.identifier.urihttps://www.utupub.fi/handle/11111/3918
dc.identifier.urnURN:NBN:fi-fe2025031217441
dc.language.isofin
dc.rightsfi=Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.|en=This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.|
dc.rights.accessrightssuljettu
dc.source.identifierhttps://www.utupub.fi/handle/10024/180246
dc.subjectAutonominen ajaminen, Sensoriteknologia, Sensori, Autonomia
dc.titleAutonomisten ajoneuvojen sensoriteknologia
dc.type.ontasotfi=Kandidaatintutkielma|en=Bachelor's thesis|

Tiedostot

Näytetään 1 - 1 / 1
Name:
Markus_Rinne_opinnayte.pdf
Size:
711.89 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Lataa

Kokoelmat

Kandidaatin tutkielmat (rajattu näkyvyys)