Mobiilirobottien voimansiirtojärjestelmät

Abstract

Voimansiirtojärjestelmät ovat kriittinen osa mobiilirobottien kustannuksissa, tehokkuudessa, tarkkuudessa ja liikkuvuudessa, joten voimansiirtojärjestelmien teknologisella kehityksellä on erittäin suuri merkitys mobiilirobottien yleistymisessä. Tämän tutkielman tarkoituksena on tutkia tyypillisiä mobiilirobottien voimansiirtojärjestelmien ratkaisuja, selvittää miten ratkaisuja voidaan soveltaa erilaisiin mobiilirobotteihin ja havainnoida uusia innovaatioita mobiilirobottien voimansiirtojärjestelmissä. Tutkielmassa tarkastellaan tyypillisiä mobiilirobottien voimansiirtojärjestelmien ratkaisuja käyttäen kirjallisuutta ja voimansiirtojärjestelmien komponenttien parametreja. Tutkielmassa tarkastellaan myös pienen, keskikokoisen, suuren ja erittäin suuren mobiilirobotin voimansiirtojärjestelmät, joiden perusteella pystytään havainnoimaan voimansiirtojärjestelmien soveltamismahdollisuudet erityyppisissä mobiiliroboteissa.