Näytä suppeat kuvailutiedot

Sensorifuusion vaikutus itseohjautuvien ajoneuvojen havaintokykyyn ja turvallisuuteen

Hakala, Fei-Linnea (2024-12-10)

dc.contributor.authorHakala, Fei-Linnea
dc.date.accessioned2024-12-13T22:30:24Z
dc.date.available2024-12-13T22:30:24Z
dc.date.issued2024-12-10
dc.identifier.urihttps://www.utupub.fi/handle/10024/179480
dc.description.abstractTässä kirjallisuuskatsauksena toteutetussa kandidaatintutkielmassa tutkitaan sensorifuusion vaikutusta itseohjautuvien ajoneuvojen havaintokykyyn ja turvallisuuteen. Työ keskittyy kolmen sensoriteknologian – kameran, tutkan ja LiDARin – sekä sensorifuusion ominaisuuksien tarkasteluun ja vertailuun. Erityisesti perehdytään siihen, miten sensorifuusio parantaa havaintokyvyn luotettavuutta. Vertailun havainnollistamiseksi tutkielmaan on valittu kaksi tapausesimerkkiä, Tesla ja Waymo, jotka edustavat erilaisia sensoristrategioita autonomisessa ajamisessa. Tärkeimmät lähdeteokset ovat Volter- ja Knovel-tietokannoista löytyvät tieteelliset kirjat ja artikkelit. Työssä havaittiin, että sensorifuusion avulla voidaan yhdistää eri sensoreista saatuja tietoja, mikä mahdollistaa monimutkaisten ympäristöjen tarkemman havaitsemisen haasteellisimmissakin sääolosuhteissa. Lisäksi se vähentää yksittäisten sensorien heikkouksista johtuvia virhearvioita. Sensorifuusion ansiosta ajoneuvon reagointikyky, objektien tunnistus ja luokittelu sekä etäisyysmittaus paranevat selvästi. Sensorifuusio hyödyntää pitkälle kehittyneitä syväoppimisalgoritmeja tiedon tehokasta prosessointia varten. Tästä syystä se asettaa kuitenkin uusia haasteita ajojärjestelmälle, sillä se vaatii suurta laskentatehoa, kuluttaa paljon energiaa ja aiheuttaa suuria kustannuksia. Sensorifuusioteknologian jatkokehitys onkin tärkeää energiatehokkuuden kannalta.
dc.format.extent41
dc.language.isofin
dc.rightsfi=Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.|en=This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.|
dc.subjectautonominen ajoneuvo, itse ajava, havaitseminen, tietokonenäkö, konenäkö, LiDAR, tutka, kamera, sensori fuusio, Tesla, Waymo, turvallisuus
dc.titleSensorifuusion vaikutus itseohjautuvien ajoneuvojen havaintokykyyn ja turvallisuuteen
dc.type.ontasotfi=Kandidaatintutkielma|en=Bachelor's thesis|
dc.rights.accessrightsavoin
dc.identifier.urnURN:NBN:fi-fe20241213102407
dc.contributor.facultyfi=Teknillinen tiedekunta|en=Faculty of Technology|
dc.contributor.studysubjectfi=Tietojenkäsittelytieteet|en=Computer Science|
dc.contributor.departmentfi=Tietotekniikan laitos|en=Department of Computing|


Aineistoon kuuluvat tiedostot

Thumbnail

Aineisto kuuluu seuraaviin kokoelmiin

  • Kandidaatin tutkielmat (kokotekstit) [1545]
    fi=Tämän kokoelman opinnäytetyöt ovat vapaasti käytettävissä Internetin välityksellä.|en=Theses on this collection are freely available online.|

Näytä suppeat kuvailutiedot