Event-Driven Fabric Blockchain - ROS 2 Interface: Towards Secure and Auditable Teleoperation of Mobile Robots

Fu Lei; Salimi Salma; Peña Queralta Jorge; Westerlund Tomi

Event-Driven Fabric Blockchain - ROS 2 Interface: Towards Secure and Auditable Teleoperation of Mobile Robots

Fu Lei

Salimi Salma

Peña Queralta Jorge

Westerlund Tomi

Katso/Avaa

LeiFu_UR_2023_ROS2Fabric.pdf (2.419Mb)

Lataukset: 

doi:10.1109/UR57808.2023.10202495

URI

https://ieeexplore.ieee.org/document/10202495

Näytä kaikki kuvailutiedot

Julkaisun pysyvä osoite on:
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2025082785114

Kokoelmat

• Rinnakkaistallenteet [29337]