Kvaterniot
Takkunen, Sonja (2025-09-30)
Kvaterniot
(30.09.2025)
Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.
avoin
Julkaisun pysyvä osoite on:
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe20251006100066
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe20251006100066
Tiivistelmä
Kvaterniot ovat kompleksilukujen neliulotteinen laajennus. Niillä on yksi reaaliosa ja
kolme imaginääriyksikköä: i, j ja k. Kvaternioille on määritelty epäkommutatiivinen
tulo ja ne muodostavat ryhmän sen suhteen.
Kvaternioilla voi myös kuvata pisteitä kolmiulotteisessa avaruudessa. Niiden avulla
tehtävistä kierroista on hyötyä esimerkiksi tietokonegrafiikoissa ja robotiikassa.
kolme imaginääriyksikköä: i, j ja k. Kvaternioille on määritelty epäkommutatiivinen
tulo ja ne muodostavat ryhmän sen suhteen.
Kvaternioilla voi myös kuvata pisteitä kolmiulotteisessa avaruudessa. Niiden avulla
tehtävistä kierroista on hyötyä esimerkiksi tietokonegrafiikoissa ja robotiikassa.