Kvaterniot
543.09 KB
avoin
Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.
Lataukset98
Pysyvä osoite
Verkkojulkaisu
DOI
Tiivistelmä
Kvaterniot ovat kompleksilukujen neliulotteinen laajennus. Niillä on yksi reaaliosa ja
kolme imaginääriyksikköä: i, j ja k. Kvaternioille on määritelty epäkommutatiivinen
tulo ja ne muodostavat ryhmän sen suhteen.
Kvaternioilla voi myös kuvata pisteitä kolmiulotteisessa avaruudessa. Niiden avulla
tehtävistä kierroista on hyötyä esimerkiksi tietokonegrafiikoissa ja robotiikassa.