Kvaterniot

dc.contributor.authorTakkunen, Sonja
dc.contributor.departmentfi=Matematiikan ja tilastotieteen laitos|en=Department of Mathematics and Statistics|
dc.contributor.facultyfi=Matemaattis-luonnontieteellinen tiedekunta|en=Faculty of Science|
dc.contributor.studysubjectfi=Matematiikka|en=Mathematics|
dc.date.accessioned2025-10-06T21:30:22Z
dc.date.available2025-10-06T21:30:22Z
dc.date.issued2025-09-30
dc.description.abstractKvaterniot ovat kompleksilukujen neliulotteinen laajennus. Niillä on yksi reaaliosa ja kolme imaginääriyksikköä: i, j ja k. Kvaternioille on määritelty epäkommutatiivinen tulo ja ne muodostavat ryhmän sen suhteen. Kvaternioilla voi myös kuvata pisteitä kolmiulotteisessa avaruudessa. Niiden avulla tehtävistä kierroista on hyötyä esimerkiksi tietokonegrafiikoissa ja robotiikassa.
dc.format.extent19
dc.identifier.olddbid211249
dc.identifier.oldhandle10024/194272
dc.identifier.urihttps://www.utupub.fi/handle/11111/866
dc.identifier.urnURN:NBN:fi-fe20251006100066
dc.language.isofin
dc.rightsfi=Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.|en=This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.|
dc.rights.accessrightsavoin
dc.source.identifierhttps://www.utupub.fi/handle/10024/194272
dc.subjectkvaterniot, kierrot, rotaatiot
dc.titleKvaterniot
dc.type.ontasotfi=Kandidaatintutkielma|en=Bachelor's thesis|

Tiedostot

Näytetään 1 - 1 / 1
Ladataan...
Name:
Kvaterniot%203.9.2025.pdf
Size:
543.09 KB
Format:
Adobe Portable Document Format